Может и мозги накрываются... Про расчетную скорость это бред, 140 это не скорость) посмотри состояние датчиков, чистые ли они, хотя тогда бы ошибка выдавалась сразу же. Ну на крайняк искать блок, что отвечает за АБС и менять на исправный, например у Антохи.
------------------------------------------Minilewii = Минилеший)))