Скорее всего это умирает стартер. Точнее передняя втулка бронзовая разбита и ротор болтается, задевая магниты статора. Если ты разберешь стартер, а это сделать очень просто, только аккуратнее снимай статор, чтоб ротор не выскочил из щеточного узла, то ты заметишь царапины на роторе, значит - оно.
Новый стартер - 15 тысяч рублей, бушный - наверняка дешевле, но его тоже надо сразу проверить на предмет разбитого бронзового подшипника скольжения в передней крышке.
То, что ты завестись можешь только от авто - как раз и говорит за то, что стартер берет при запуске столько, что штатный АКБ выдать не может.
При разборке-сборке заодно зачисть и смажь клеммы массы и стартера.