Катил по дороге,ничего не предвещало беды.Вперся в пробку,стал пробираться,проехал метров 400-500 вдруг загорелся F1 и перестали переключаться передачи.Тормознулся,попробовал переключить передачи принудительно,эффекта ноль.При замыкании диагностической фишки,выдает ошибку С-51,что соответствует неисправности в двигателе,хотя заводится спокойно,двигатель работает ровно.В чем проблема,где "засада",подскажите кто может и ЗНАЕТ !!!!!!!!!!,что делать?