Регулировка клапанов дает правильную работу двигателя. Это не вдаваясь в подробности. :-)
Узнать просто - есть периодичность обслуживания, которую надо соблюдать. Периодичность регулировки-проверки клапанов указана в Руководстве по техническому обслуживанию и ремонту.
Хлопки в глушитель в основной массе происходят из-за зажигания, но также могут быть следствием некачественного бензина