Если механика нормальна собрана и в ручную удается прокручивая первичный вал за шафт, а другой рукой в отверстие моторчика за шестерни закрыть и раскрыть муфту, при этом вторичный вал сначала не крутится, потом постепенно раскручивается и начинает быстрей вращаться первичного вала... То остается только электроника, датчик положения щек ты поменял, а ошибка рассказывает по мануалу про датчик скорости вторичного вала, тот что внизу. Его прозванивали? Плюс еще к мозгам завязан датчик скорости финального редуктора, но там другая ошибка высвечивается и моц едет на первой передаче...