Дообрый час суток.Сегодня вскрыл варик,сделал ревизию.Муфта действительно была подклиненна,шпонки и остальное всё в хорошем состоянии.Собрал,запустил,опять С58.Тогда начал подавать принудительно на моторчик туда--сюда Колесо весело начало менять скорость,провода не греются,но я неосторожно передержал моторчик и он отработав сломал зуб на промежуточной шестерни(я конечно очень растроился,что к одной проблемме пршла другая)но что делать железо оно и есть железо.Вообщем немного хоть что то проясняется вообщем осталось два варианта либо мозг(что скорее всего),либо датчик PPS.