похоже на забитый катализатор.. Выхлоп нормальный? Воздушный фильтырь в каком состоянии? Лямду выкрути и в ортофосфорной кислоте ее помой, выкрути свечи и выложи качественныйе фотки, будет тебе диагноз. А самое главное... не на ручнике ездишь? может колодки зажаты??