Чтобы снять заднее колесо, я глушителя не снимал, это не нужно. Просто когда я снимал заднее колесо, там главное поднять посильнее задок, либо придется снимать заднее крыло (оно тоже не очень сложно снимается, но ест шанс поломать там пластиковые крепежи - посмотри здесь на форуме, кто то подробно писал как это сделать) я же, когда снимал заднее колесо, поставил на центральную подножку затем поставил под перед автомобильный домкрат, потом открутил переднее колесо (это намного легче чем крыло снять), поднял немного его на домкрате, чтоб выкатить переднее колесо, потом наоборот домкрат опускал, и задница у скута поднимается (главное не опустить очень сильно, а то может слететь с подножки и тада... бум...) в общем зад поднимится на 50мм примерно, и этого достаточно чтобы вытащить аккуратно заднее колесо. (описывать процедуру снятия заднего кожуха я не буду, там все понятно и так)
ЗЫ. Не забыть открутить задний суппорт!!!! у переднего необходимо открутить только один суппорт, а то колесо не вылезит.
В общем операция не сложная и занимает мин 15.
С откручиванием глушака я бы не советовал экспериментировать. есть шанс сломать шпильки в цилидрах, а это полный гемор будет (рассказывали в сервисном центре такой случай)