уменьшив импульсы ты ничего не добьешься... ну разве что если повезет сломаешь вариатор )))
Вот смотри... Идут импульсы на процесссор и он считает по частоте импульсов скорость и тд... А ты начинаешь уменьшать амплитуду этих импульсов. Поскольку для проца информация заключена в частоте импульсов то ему пофиг как ты будешь гасить их амплитуду до определенного момента....Если погасишь амплитуду ниже "порога видимости" проца, то проц решит что скорость равна нулю и ты стоишь на месте и начнет пытаться подвести тарелки в нужное положение, а скорость то в реале будет другой... и если импульсы так попрыгают районе порога то думаю шестерням быстро хана придет, если коненно лампочкастоять не будет.....
Если же хочется все таки обмануть, то скорее всего нужно собрать на контроллере иммитарор этих импульсов (управляемый) который например реальные импульсы будет делить на коэффициент и посылать в проц...