Под сидением слева возле предохранителя найдешь разъём белый.. (тот что на 4 провода) на нем замкнуть скрепкой например два провод - черный с белой и белый с красной. Появится режим диагностики...
Это надо сделать когда горит FI. Если выключишь зажигание чтобы открыть сидение - ошибка уйдет. поэтому сделай заранее провода чтобы замкнуть без подъёма сидения либо поездить с включенным режимом.
Про шестерни не шутка - ждем номера ошибки.
Еще проверь массу, из- за нее может иногда она выпрыгивать..